PDA (personal digital assistant) neboli osobní digitální asistent (pomocník), někdy nazývaný palmtop, je kapesní počítač malých rozměrů.  Obvykle je vybaven dotykovou obrazovkou, která umožňuje ovládat PDA dotykem prstu nebo speciálního pera. Umožňuje tak nahradit klávesnici.

Soudobé PDA mohou vykonávat řadu funkcí. Například vedle funkce zápisníku, hodin, adresáře a kalkulačky umožňují zpracovávat dokumenty, hrát hry a pracovat s multimediálními dokumenty. PDA může být vybaven prostředky pro připojení k osobnímu počítači, prostředky pro komunikaci s Internetem, případně může plnit funkce mobilního telefonu.

Obrázek typického představitele PDA: